朱厚照来到下面的城墙上，心头一股热忱已然变冷，主要是入目所及，情况太过惨烈，满地都是尸体，到处都是血泊，还有许多伤病号痛苦呻吟，看到这宛若阿鼻地狱的可怕场景，熊孩子心中有了退缩之意。
始终是三分钟的热度，朱厚照对于当前面临的困难，严重估计不足。
就在熊孩子左右为难之际，英国公张懋、寿宁侯张鹤龄一身甲胄上了城头，出现在朱厚照面前，恭敬行礼：“太子殿下，城门危急，请您即刻回宫！”
朱厚照见到张懋和张鹤龄，眼前一亮，就好像看到救星一般，大步上前，一手抓着一人的胳膊，央求道：
“张老公爷，舅舅，你们来的正好，我大明援军终于来到，现在就在西直门外，但他们遇到危险，陷入鞑子重重包围中……你们快征调数万兵马到西直门来，随本宫杀出城去，一举将当前鞑子歼灭！”
张懋和张鹤龄对视一眼，他们上城头前就大致听到城外的情况，现在无法确定这部分援军的领兵者是谁，二人以为最大的可能是三边刘大夏的兵马，亦或者是居庸关援军杀回京师勤王。
张懋劝告：“太子，出兵之事，当由兵部定夺，您还是尽快回宫吧！”
“我不回，谁爱回谁回！快出兵！”
朱厚照瞪着眼，朝着张懋嚷嚷，“如果不听从本宫的安排，城外我大明兵马因为得不到援军而被鞑子消灭，我一定会禀奏父皇把你们通通砍脑袋！”
张苑好不容易从死人堆里爬出来，在城头往下看了几眼，眉飞色舞过来奏禀：“太子，您快来看哪，城外战事又有变化了！”
“是吗？哪里哪里？”
朱厚照直接冲到城垛前，从盾牌和城垛的缝隙看了出去，但见城西北四五里外，明军骑兵阵线从之前的被压缩状态，重新开始了反击，这是因为明军庞大的步兵阵营开始变化……明军以一千人为一个步兵方阵，阵中盾兵、枪兵、火铳兵和弓弩手一应俱全，共分出五个方阵。
五大步兵方阵中间，还有一个人数不详的大型方阵，作为中军而存在。
如同刺猬般的明军步兵方阵，拱卫在中军四周，直接跟鞑子骑兵展开了针锋相对的进攻，以弓兵和火铳手压制鞑子骑兵的冲击，以中军方阵中的火炮随时应对鞑靼骑兵集结……鞑子的骑兵只要形不成规模，就无法对明军外围的各步兵方阵产生威胁。
鞑子连续多次进攻受挫后，终于吸取了教训，开始在四五里外集结骑兵，然后排列好队形，向明军位于西南角的步兵方阵发起冲锋。
“轰轰——”
鞑子在进入两里地后，明军中军大阵中的炮手开始点火，当鞑子骑兵冲刺到一里半的时候，炮弹刚好落下，顿时炸飞一片。
但鞑子非常坚决，而且集结的骑兵足有一千余骑，虽然冲刺到距离步兵方阵三百米距离上时遭到连续两轮炮火打击，但剩下的依然有九百多骑兵。
在进入两百米后，鞑子骑兵开始加速，但随着尖锐的哨声响起，明军火铳齐射，二三十个鞑子和他们的战马立刻滚作一团。
明军第一排的火铳手立刻蹲下装弹，又是一声哨声响起，第二排火铳手继续发射，这次已然是四五十个鞑子和战马倒下。
随着第二排火铳兵蹲下，第三排再次发射，由于这次鞑子冲得更近，这次足足有七八十个鞑子和战马栽倒在地。
鞑子此时已经冲到了步兵方阵十余米处，外围的盾牌迅速竖立，而在盾牌间隙，明军枪兵手中的长枪平放，枪口对外，密密麻麻，步兵方阵俨然变成长满钢铁寒毛的大刺猬。
鞑子骑兵一头撞上枪林，当即就有几十骑倒毙，其余鞑子想拼命往前冲，但被盾牌死死地挡住，此时明军的弓弩齐齐发射，大批鞑子哀嚎着倒地。
此时鞑子骑兵的冲击势头已被彻底遏制，后续鞑子见势不妙，只能分开从步兵方阵两翼绕过，侧身向明军方阵搭弓射箭。此时其他方向的明军正严阵以待，又是一排火铳兵开始射击，鞑子纷纷栽倒。
到最后，鞑子煞费苦心的冲阵行动以完败告终，在损失三四百骑后狼狈撤离，朱厚照看得眉飞色舞，兴奋地举起手臂说道：“好，这才是真正的步兵打骑兵的模版，沈先生不愧是旷世奇才，当今仅有的兵法大家！”